掃地機機電一體化技術

　　由于目前國內掃地機產品的研發在一定程度上仍停留在路面清潔度等原始的技術研究方面，其機電一體化的研究起步較晚。因此，國內掃地機機電一體化技術與發達國家掃地機機電一體化技術差距較大。
　　在國外，掃地機的發展歷史已有近百年。日本、美國、德國、英國等國家從60年代開始就形成了掃地機批量生產。目前國外先進的掃地機都在不斷地提高其機電液一體化智能水平。以美國公司生產的掃地機為例，其功能動作設計包括了清掃工作中遇到的各種問題：垃圾箱液壓傾倒、盤刷的伸縮、提升和旋轉、避障、記憶、警示、自保護及檢測等。利用計算機、液壓、傳感檢測、信息處理、自動控制和接口等技術達到機電液一體化智能控制的目的。掃地機上使用了溫度、轉速、貨重、物位、傾角、液位、避障、壓力、電量等多種傳感器，由傳感器采集掃地機控制所需的各種信息。這些信息被送到控制計算機，進行存儲、運算、變換、加工等處理，控制系統發出各種命令，執行機構完成要求的功能。
　　具體以ELGIN掃地機為例加，其智能化的控制、優越的性能、簡單的控制操作、高的使用可靠性，無一不體現了工業發達國家掃地機較高的機電一體化水平。
　　ELGIN掃地機功能動作設計有57項之多，內容包括了掃地機工作過程中所遇到的一切問題。有清洗與吸水功能、噴灑水功能、吸泥管抽吸功能、垃圾箱傾倒功能、警示功能、記憶功能、自保護功能、檢測功能等等。
　　以上諸多功能動作由分離變為組合，把個別無規則的變成有序的程序，進而成為一個智能型機械。ELGIN掃地機利用了傳感檢測技術及計算機技術，在ELGIN掃地機上使用了各種各樣的傳感器件，具體分布有：
　　（1）潤滑油——壓力傳感器；
　　（2）副發動機——溫度傳感器、轉速傳感器；
　　（3）垃圾箱——荷重傳感器、物位傳感器、傾角傳感器；
　　（4）清掃用水——液位傳感器；
　　（5）發動機轉速顯示——計數式數字量傳感器。
　　從以上傳感器使用的種類和部位可以看出傳感器是實現自動控制或智能化必不可少的基本元件。通過這些元件，在控制中心可以獲得不同工況、不同介質、不同部位、不同環境、不同功能的各種信息，控制中心再根據獲得的各種信息進行處理。ELGIN掃地機功能控制設計有針對性地選用單片機用于測控溫度、壓力和各功能運行狀態的組合，具備定量記數、數據存儲、程序存儲功能，其容量大、控制點多，它包括微機處理器、系統存儲器、控制邏輯等，可實現較遠距離的連接。
　　ELGIN掃地機控制系統電子控制的設計重視實用性，其控制系統將全車的控制集中在一塊控制盤上，是機電一體化功能實現指令輸入中心。它體積小、靈活、實用方便，有許多顯著優點，實現了高技術與簡單操作的結合。綜上所述，可以認為ELGIN掃地機是達到了一定水準的智能型機械。
　　與國外掃地機機電一體化水平相比，國內掃地機的水平相對較低，部分掃地機還只是采用基本的繼電器開關電磁閥，用于完成一些基本的液壓控制。面對這樣的形勢，不少廠家已經開始意識到提高掃地機智能化的重要性，并已經開始從事這方面的研究工作。也有不少院校承擔了掃地機智能化研究的課題，開始將單片機控制技術和傳感器監測技術運用到掃地機的液壓控制系統中，實現了清掃工況啟動過程自動化；副發動機轉速顯示、極限轉速報警；清掃過程中的液壓自動避障；清掃公罩數記憶等功能。相信隨著這方面研究的深入，國內掃地機機電一體化水平將逐步提高。